Dopo aver studiato il pianoforte da bambino, Dario ha iniziato gli studi di batteria con Pierluigi Calderoni (Banco), proseguendo con Ettore Mancini, Fabrizio Sferra, Maurizio Dei Lazzaretti, Agostino Marangolo e Clarence Penn.
Tante le collaborazioni di qualità, tra le quali citiamo quelle con la prog band il Balletto di Bronzo, con Milagro Acustico, Il Circo dei Musicanti. Ha inoltre suonato con Darryl Jones, Bungaro, Gigi Finizio, Gianni Oddi, Gianni Leone, Andrea Rivera, Barbara Eramo, Nathalie, Tony Formichella e molti altri. Dario Esposito ha scritto un metodo didattico in tre volumi intitolato Keep Grooving e attualmente insegna a Roma presso il suo studio privato, il CDM - Centro Didattico Musicale - e la Fox Academy.

Oltre all’album del Federica Baioni 4tet, la discografia del batterista nativo di Gaeta comprende i titoli Vedere l’indaco di Alessandro Orlando Graziano (Paradigma 2011); Cogli la seconda mela, Various Artists (Echophonic 2009); Debut, Various Artists (Al-kemi Records 2010); I Storie o Cafè di lu Furestiero novo (CNI Music 2006) e Thermae Atmospherae di Milagro Acustico (CNI Music 2010).
Le foto della gallery sono di Margherita Angeli